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1
Em operações agrícolas com piloto automático, o que pode causar desvio de trajetória mesmo com sinal GNSS disponível?
Falta de lubrificação no sistema hidráulico
Multipercurso (reflexo dos sinais em obstáculos)
Pressão baixa nos pneus
Baixa rotação do motor
2
Qual é o princípio básico de funcionamento do GNSS em um sistema de piloto automático agrícola?
Medir a diferença de tempo dos sinais de satélites para determinar coordenadas
Utilizar sensores inerciais para substituir totalmente os satélites
Corrigir a rota apenas com base no ângulo do volante
Receber sinais de rádio FM para calcular posição
3
No sistema RTK (Real Time Kinematic), qual é o papel da estação base?
Calibrar os sensores hidráulicos do trator
ubstituir a necessidade de antena GNSS no trator
Aumentar a potência do sinal de satélite
Fornecer correções diferenciais para reduzir erros de posicionamento
Fornecer correções
4
Nos sistemas de piloto automático integrados, o controle do trator é realizado principalmente através de:
Variação eletrônica da rotação do motor
Modulação do fluxo de óleo na direção hidráulica
Atuação sobre os pedais de freio
Ajuste automático da caixa de câmbio
5
Qual métrica é mais utilizada para avaliar a precisão e qualidade do sinal GNSS em tempo real?
Consumo específico de combustível (g/kWh)
HDOP (Horizontal Dilution of Precision)
Índice de patinagem (%)
Pressão no sistema de arrefecimento
